Лексическое значение слова сипать

си́пать зап. (сепать, польск. чешск.) дергать; || донск. тянуть с перемежкою, нагалом, трёкая, у́хая.

Лексическое значение слова сипать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.

См. также:

1. этимологический словарь: происхождение слова сипать
2. сипать — сводная статья из словарей