Происхождение слова сипать

си́пать «дергать», зап. (Даль), «тянуть рывками», донск. (Даль), укр. сíпати, сíплю «дергать», польск. siераć «трясти» Возм., родственно др.-инд. kṣipáti «бросает, метает», kṣēpáyati, кауз. (Цупица, ВВ 25, 93 и сл.) Но мнению Ильинского (РФВ 70, 258), связано чередованием гласных с шип, что остается недостоверным. Не более удачно сближает это слово Петерссон (АrАrm St. 69 и сл.) в форме *sěpati с осет. sewun «косить» [По мнению Якобсона (IJSLP, ½, 1959, 270), си́пать связано с сипе́ть, сип, сипу́га, сипу́ха, сипо́вка. — Т.]

См. также: значение слова сипать в толковых словарях.