брыкать
брыка́ть несов. неперех.
- 1. Бить, ударять ногой или обеими задними ногами вместе; лягать (о лошади, корове и т. п.).
- 2. разг. Делать резкие движения ногой, ногами; дрыгать (о человеке).
См. также лексическое значение слова брыкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.