бурчать
бурча́ть несов. перех. и неперех. разг.
- 1. Говорить невнятно, бормотать. // Сердито, вполголоса выражать неудовольствие; ворчать.
 - 2. неперех. Издавать бурлящие звуки, урчать.
 
См. также лексическое значение слова бурчать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.