выпутывать

выпутывать
несов. перех.
1) Освобождать от пут, от чего-л., обвившегося вокруг, стесняющего свободу движений.
2) перен. разг. Помогать кому-л. выйти из затруднительных обстоятельств.

См. также значение слова выпутывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.