лавировать

лавировать
несов. неперех.
1) Двигаться под парусами против ветра по ломаной линии, поворачиваясь к ветру попеременно то правым, то левым боком (о парусном судне).
2) а) Двигаться не прямо, искусно обходя препятствия.
б) перен. Действовать хитро, искусно выходить из затруднительного положения, избегая конфликтов и осложнений.