лягать

лягать
несов. перех.
1) а) Бить, ударять ногой или обеими задними ногами вместе (о копытных животных).
б) разг.-сниж. Делать резкие движения ногой (о человеке).
2) перен. разг.-сниж. Задевать, обижать, оскорблять.

См. также: значение слова лягать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.