недодерживать

недоде́рживать несов. перех.

1. Держать что-л. меньше, чем требуется или следует.
2. Не доводить, не обрабатывать до полной готовности.

См. также лексическое значение слова недодерживать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.