притопывать

прито́пывать несов. неперех.

1. Ударять ногой об пол, о землю, производя стук.
2. Сопровождать какое-л. действие топанием.

См. также лексическое значение слова притопывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.