ускакать

ускака́ть сов. неперех.

1. Удалиться скачками.
2. Уехать вскачь. // перен. разг. Быстро, поспешно уйти, убежать.

См. также лексическое значение слова ускакать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.