уськать

у́ськать несов. перех. и неперех. разг.-сниж.

1. Натравливать собаку на кого-л., подавая команду: "усь!".
2. перен. Подстрекать кого-л. к враждебным действиям.

См. также лексическое значение слова уськать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.