понукать

понука́ть несов. перех. разг.

1. Заставлять рабочий скот быстрее двигаться вперед.
2. перен. Торопить. // Побуждать делать что-л.

См. также лексическое значение слова понукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.