Значение слова понукать

Понукать, -аю, -аешь; несов., кого (что) (разг.). Заставлять делать что-н. скорее, торопить. П. коня. Что толку п. лентяя? || сов. понукнуть, -ну, -нешь. || сущ. понуканье, -я, ср.

См. также: происхождение слова понукать в этимологических словарях.