Происхождение слова понукать

понука́ть производное от межд. ну!

Происхождение слова понукать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

толковый словарь: лексическое значение слова понукать
синонимический словарь: синонимы слова понукать
понукать — сводная статья из словарей