понукать

пону́кать, аю, аешь, сов. (разг. фам.). Произнести несколько раз «ну», торопя кого-н.

понука́ть, а́ю, а́ешь, несов., кого-что. Заставлять быстрее итти вперед, погонять (лошадь) криком «ну». || перен. Торопить, заставлять делать что-н. скорее (разг.). П. лентяя.