брыкать

брыка́ть -а́ю, -а́ешь; нсв. см. тж. брыкнуть = брыкаться 1), 2) Брыка́ть ногами.

См. также лексическое значение слова брыкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.