видаться
вида́ться -а́юсь, -а́ешься; нсв. (св. — повида́ться) с кем-чем разг. = видеться 3) Редко видались друг с другом. Много лет не видались!
См. также лексическое значение слова видаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.