вихлять

вихля́ть -я́ю, -я́ешь; нсв.; разг. 1) Двигаться неровно, шатаясь. Вихля́ть на высоких каблуках. Коньки вихляют. 2) чем. Двигать из стороны в сторону. Ехать на велосипеде, вихляя колесом. Идти, вихляя бёдрами.