ворчать

ворча́ть -чу́, -чи́шь; нсв. см. тж. ворчание 1) на кого-что Сердито бормотать, выражая неудовольствие, раздражение (обычно в адрес кого-, чего-л.); брюзжать. Ворча́ть что-то себе под нос. Ворча́ть на невестку. 2) Издавать негромкие урчащие звуки, выражая недовольство, угрозу, злобу и т. п. (о животных) Собака зло ворчит.

См. также лексическое значение слова ворчать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.