воткать
вотка́ть -тку́, -ткёшь; вотка́л, -ла́ и -ла, -ло; во́тканный; -кан, -а, -о; св. что Вставить посредством тканья (нитку, узор, полосу)
См. также лексическое значение слова воткать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.