впрыгнуть
впры́гнуть -ну, -нешь; св. см. тж. впрыгивать Прыгнуть на что-л. или внутрь чего-л.; вскочить. Впры́гнуть в вагон. Впры́гнуть на подоконник.
См. также лексическое значение слова впрыгнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.