всползти

всползти́ -ползу́, -ползёшь; всполз, -ла́, -ло́; св. см. тж. всползать, всползание Ползком подняться вверх, взобраться куда-л., на что-л. Улитка всползла на ветку.

См. также лексическое значение слова всползти в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.