выбраться
вы́браться -берусь, -берешься; св. см. тж. выбираться 1) С трудом выйти, выехать. Вы́браться на дорогу. Вы́браться на свежий воздух. Вы́браться на берег. Вы́браться из трясины. Вы́браться из окружения. Вы́браться из спального мешка. 2) разг. Найти время, возможность отправиться куда-л. Вы́браться в театр, в гости. 3) разг. Найтись, оказаться (о времени) Выберется часок — заходи.
См. также лексическое значение слова выбраться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.