выбрести

вы́брести -бреду, -бредешь; вы́брел, -ла, -ло; вы́бредший; св.; разг. см. тж. выбредать Медленно, с трудом выйти откуда-л., куда-л. Вы́брести из лесу. Вы́брести на дорогу.