выдраться
вы́драться -дерусь, -дерешься; св.; разг. см. тж. выдираться С усилием выбраться откуда-л. Вы́драться из лесной чащи. Еле выдрался из толпы.
См. также лексическое значение слова выдраться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.