выкрасться
вы́красться -крадусь, -крадешься; вы́крался, -лась, -лось; св.; разг. см. тж. выкрадываться Выйти откуда-л. незаметно, крадучись. Вы́красться из комнаты.
См. также лексическое значение слова выкрасться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.