выпроситься

вы́проситься -прошусь, -просишься; св.; разг. см. тж. выпрашиваться Усиленными просьбами добиться, получить разрешение пойти, уехать и т. п. куда-л. Вы́проситься в отпуск. Вы́проситься съездить домой.