выпростаться

вы́простаться -аюсь, -аешься; св.; нар.-разг. см. тж. выпрастываться 1) Высвободиться из чего-л., из-под чего-л. (о частях тела, одежды и т. п.) Ноги выпростались из-под одеяла. Рубаха выпросталась из брюк. 2) Разрешиться от бремени; родить.