выпрямиться

вы́прямиться -млюсь, -мишься; св. см. тж. выпрямляться Стать прямым, принять прямое положение; разогнуться, распрямиться. Вы́прямиться во весь свой рост. Деревья выпрямились. Спина выпрямилась.

См. также лексическое значение слова выпрямиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.