выпутаться

вы́путаться -аюсь, -аешься; св.; разг. см. тж. выпутываться 1) Освободиться от пут, от чего-л., стесняющего свободу движений. Вы́путаться из силков, из сетей. 2) Выйти из затруднительного положения. Вы́путаться из неприятной истории. Вы́путаться из долгов.

См. также лексическое значение слова выпутаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.