выцарапаться

вы́царапаться -аюсь, -аешься; св. см. тж. выцарапываться 1) Карабкаясь, цепляясь, с трудом выбраться откуда-л. Еле выцарапался (спускаясь по крутому склону) 2) С усилием выйти из затруднительного положения, из беды. Попал в такое положение, что не знаю, как выцарапаюсь.

См. также лексическое значение слова выцарапаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.