дерзить

дерзи́ть 1 л. нет; -зи́шь; нсв. Говорить дерзости; грубить. Дерзи́ть старшим. Не дерзи мне!

См. также лексическое значение слова дерзить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.