дрыгать
дры́гать -аю, -аешь; нсв. см. тж. дрыгнуть, дрыганье чем. разг. Делать резкие, отталкивающие движения (обычно ногами) Не дрыгай ногами! Упав, лошадь беспомощно дрыгала ногами.
См. также лексическое значение слова дрыгать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.