ёрзать
ёрзать -аю, -аешь; нсв.; разг. см. тж. ёрзнуть, ёрзание Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться. Беспрестанно ёрзает. Ёрзает на стуле. Не ёрзай в седле!
См. также лексическое значение слова ёрзать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.