запрыгнуть

запры́гнуть -ну, -нешь; св.; разг. см. тж. запрыгивать Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить. Запры́гнуть на ступеньку крыльца. Запры́гнуть в вагон в последнюю минуту. Кошка запрыгнула на стол.