засобираться
засобира́ться -а́юсь, -а́ешься; св.; разг. Начать собираться. Засобира́ться домой. Засобира́ться в дорогу. Засобира́ться вместе с кем-л. Быстро засобирались и уехали.
См. также лексическое значение слова засобираться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.