затрястись
затрясти́сь -трясу́сь, -трясёшься; затря́сся, -ла́сь, -ло́сь; св. Начать трястись. Руки-ноги затряслись от страха. Затрясти́сь в ярости. Ступеньки затряслись под кем-л. Поджилки затряслись, затрясутся у кого-л. (о сильно испуганном человеке) Затрясти́сь по дороге (поехать верхом или в тряском экипаже)
См. также лексическое значение слова затрястись в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.