костылять
костыля́ть -я́ю, -я́ешь; нсв. 1) (св. — накостыля́ть) кого-что Бить, колотить (костылём, палкой) Костыля́ть кого-л. по шее. Костыля́ть шею кому-л. 2) Идти, ходить с помощью костылей, палки; хромать, прихрамывать. Тяжело костыляет инвалид. Подвернул ногу: еле костыляет.
См. также лексическое значение слова костылять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.