лупцевать
лупцева́ть -цу́ю, -цу́ешь; лупцо́ванный; -ван, -а, -о; нсв. (св. — отлупцева́ть) см. тж. лупцовка кого разг. Бить, стегать; лупить. Лупцева́ть коня вожжами.
См. также лексическое значение слова лупцевать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.