ляпнуться
ля́пнуться -нусь, -нешься; св., однокр.; разг.-сниж. см. тж. ляпаться 1) Упасть, шлёпнуться. Ля́пнуться в лужу. Ля́пнуться в грязь. Шёл и вдруг ляпнулся. 2) Удариться, ушибиться. Лбом ляпнулся о дверь.
См. также лексическое значение слова ляпнуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.