настропалиться

настропали́ться -лю́сь, -ли́шься; св.; разг.-сниж. 1) Проявить намерение (обычно нетерпеливо) отправиться куда-л. Куда это ты настропалился с утра пораньше? 2) в чём и с инф. Приобрести умение, навык делать что-л. быстро и хорошо. Настропали́ться в синхронном переводе. Настропали́ться решать задачки.