научиться

научи́ться -учу́сь, -у́чишься; св. см. тж. научаться чему или с инф. Приобрести навыки, умение делать, понимать, чувствовать и т. п. что-л. Научи́ться плаванию, чтению. Научи́ться ходить на лыжах, печатать на пишущей машинке. Научи́ться вышивать, печь пироги, управлять машиной. Научи́ться понимать людей. Научи́ться видеть прекрасное, отличать плохое от хорошего.

См. также лексическое значение слова научиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.