на скаку

на скаку́ в зн. нареч.; На (всём, полном и т. п.) скаку́ Во время движения вскачь. Обернуться на скаку. На всём скаку врезался в гущу толпы. На полном скаку выстрелил по летящей птице.

См. также лексическое значение слова на скаку в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.