на четвереньках

на четвере́ньках На четвере́ньках (идти, ползти, тащиться и т. п.) На обеих руках (ладонях) и ногах (коленях); на карачках. Стоя на четвереньках, стараться разжечь костёр. С четверенек встать, подняться.

См. также лексическое значение слова на четвереньках в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.