на четвереньки
на четвереньки На четвереньки (стать, поставить, опуститься и т. п.) На обе руки (ладони) и обе ноги (колени); на карачки.
См. также лексическое значение слова на четвереньки в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.