недопонять

недопоня́ть -пойму́, -поймёшь; недопо́нял, -ла́, -ло; недопо́нятый; -нят, -а́, -о; св. см. тж. недопонимать кого-что и с придат. дополнит. разг. Не вполне, недостаточно понять что-л. Недопоня́ть друг друга. Недопоня́ть заметку, указ. Недопонял, что он говорит. Повтори, я недопонял.