обнимка

обни́мка -и; ж.; разг. Объятие. Прощание с обнимкой и поцелуями. До ночи проходили в обнимку (обнявшись) Нёс самовар, держа его в обнимку (обхватив руками, обняв)

См. также лексическое значение слова обнимка в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.