одуматься
оду́маться -аюсь, -аешься; св. см. тж. одумываться 1) Поняв ошибочность своих намерений, своего поведения, отказаться от них, изменить их. Одумался, решил за дело взяться. Хотел было вступиться, да вовремя одумался. Думала, одумается он когда-нибудь, вернётся к семье. Что ты говоришь, одумайся! У тебя ещё будет время оду́маться. 2) разг. Опомниться, обрести способность соображать, действовать, справившись с сильным волнением, растерянностью. Мы все остолбенели, а когда одумались, было уже поздно. Не успел оду́маться, как его уже связали по рукам и ногам.
См. также лексическое значение слова одуматься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.