онагр
она́гр -а; м. (греч. ónagros) 1) Дикий осёл (обитает в Передней, Средней и Центральной Азии) 2) В Древней Греции и Риме: катапульта больших размеров, применявшаяся при осаде и обороне крепостей.
См. также лексическое значение слова онагр в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.