онанизм

онани́зм -а; м. Удовлетворение полового инстинкта раздражением половых органов вне полового акта; рукоблудие, мастурбация. По имени библейского персонажа Онана.

См. также лексическое значение слова онанизм в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.